Il est tout à fait possible de faire des mini séjours sous tente avec des enfants de moins de 6 ans. Cela dit, il ne faut pas que le séjour dure trop longtemps, une nuit ça parait être tout juste ce qu’il faut à cet âge là.
Pour ta deuxième question, si jamais un enfant fait pipi au lit pendant la nuit, deux solutions : soit il ne va pas s’en rendre compte et toi tu ne le verras donc qu’au matin, en les levant, auquel cas tente ou chambre classique ne change rien. Soit ça va le réveiller pendant la nuit, il va chouiner ou pleurer, dans tous les cas essayer d’appeler quelqu’un, et comme en toute logique ta tente sera à proximité de la tente des enfants, tu l’entendras à coup sûr. Tout ceci pour dire que ça n’est pas vraiment un gros problème. En camping, on entend tout ce qui se passe dans les tentes voisines.